舵机测试系统

　舵机测试系统用于完成对模拟和数字舵机系统的测试。

　系统通过输出控制信号，同时采集各反馈信号，测试结束后自动分析、计算和显示测试结果。用户通过结果信息对被测系统进行综合分析，并可以保存测试数据和输出报表。

主要功能:

• 信号发生器功能：可以通过设置幅值和频率来产生正弦波、方波、三角波、自定义信号以及多种信号的组合波；

• 记录仪功能：提供 32 个采集通道，对采集的数据进行相应的处理，如回归拟合曲线、斜率、线性度等；

• 频率分析功能：可以进行频率特性测试，扫频方式有对数扫频或线性扫频，并可显示幅频和相频曲线；

• 阶跃响应分析功能：分析反馈信号的过渡时间、上升时间、峰值时间等。

工作原理:

　　系统通过发送控制指令，采集被测反馈 ( 数字舵机的控制和反馈通过通讯完成 )，完成静态、动态指标测试，同时监测功放、力矩、遥测、压差、电流等相关信号。

　　指令包括直流、正弦波、角波、方波、自定义波形及各波形组合。

　　静态指标包括阶跃特性、零位、非灵敏区等。

　　动态指标主要为幅频曲线和相频曲线。

　　系统支持远端触发启动测试。

信号性能指标 ( 控制、采集 )

• 信号类型：正弦、方波、三角波、梯形波和各波形任意组合；

• 信号幅度：±10V；

• 零位：±5mV；

• 输出电压误差不大于±5mV。

• 试验测试；

• 生产调试、验收；

• 现场维护。